Cours et montages d'électronique
Tous les articlesQue vous soyez passionné d'électronique, simple débutant, ou curieux, les cours proposés ainsi que les montages sont réalisables par tous.
N'hésitez pas à consulter les différents cours sur l'électronique. Et si vous êtes vraiment motivé, vous pouvez réaliser différents montages à réaliser vous-même.
Publié le 26/02/2010 à 22h56
Il y a des grands passionnés de robotique à travers le monde qui réalise des projets de toute splendeur. Le robot Onimaru 3 en fait partit. Son créateur, Yamaguchi, est japonais.
Robot Onimaru 3
Présentation
Onimaru 3 est un petit robot d'une vingtaine de centimètre de haut qui est très mobile. Il possède une très bonne gestion de l'équilibre. Par ailleurs, il possède une fonctionnalité qui lui permet de se relever automatique lorsqu'il est à terre.
Fonctionnalité
Un gros travail de programmation a été effectué. Voici une liste, peut-être non-exhaustive, des fonctionnalités du robot.
- Effectuer des galipettes ou des pirouettes.
- Faire l'équilibre sur ses mains. Il peut même bouger les pieds pendant qu'il fait l'équilibre.
- Possibilité d'agripper un autre robot et de le jeter en arrière. Particulièrement pratique lors des combats de robot.
- Possibilité de ramper ou de se déplacer comme une araignée.
- Capable de se remettre debout après une chute.
Évolution
Onimaru 3 n'est plus développé par son créateur. Toutefois, une quatrième version de Onimaru est actuellement en projet. Vu le nombre d'action que le robot est déjà capable d'effectuer, il est possible de se demander comment quelle seront les nouveautés de la nouvelles version.
Voir le robot à l'action
La vidéo d'un peu plus de deux minutes présente les fonctionnalités du robot. La fin de la vidéo est particulièrement intéressante. On y voit notamment le robot faire du toboggan et ramper dans l'herbe.
En savoir plus
Pour en savoir plus sur ce robot et voir régulièrement les nouveautés de son créateur voici une liste de liens qui peuvent être utile.
- Onimaru 4 (en japonais): blog officiel du créateur du robot. Ce blog est la suite logique de Onimura 3. Il sera normalement possible de voir l'évolution de Onimura 4.
- Outils linguistique de Google, pour permettre de traduire les textes. Cet outil ne semble malheureusement pas parfait pour la traduction en japonais.
- Yamaguchi sur Youtube: idéal pour suivre l'ajout de vidéo du créateur de Onimura 3. Ceci est d'autant plus avantageux que Yamaguchi semble utiliser l'anglais sur ce support.
Publié le 14/02/2010 à 21h53
Micromouse est un évènement annuel de robotique, dans lequel des petits robots souris doivent résoudre un labyrinthe en un temps record. Ce type d'évènement qui a débuté à la fin des années 1970 sont internationales et permettent de dévoiler des petits bijoux d'ingéniosité et de technologie.
Détail de l'épreuve
Le labyrinthe dans lequel sont enfermées les souris fait 16 cellules de long et de large (16x16). Il existe même des variantes de ce concours, avec des labyrinthes de 32 cellules par 32 (32x32). Chacune des cellules fait 180mm de long et de large, ce qui fait une longueur totale de 2,88 mètres. Les souris ne doivent pas être plus larges que 250mm. Elles peuvent dépasser la largeur d'une cellule normale dans le but d'utiliser des capteurs pour mieux "visualiser" celle-ci, mais ne doit jamais dépasser la largeur et longueur maximum.
Les souris ont le droit de faire un repérage du labyrinthe pour déterminer le chemin le plus, puis de retourner au point de départ pour réaliser l'épreuve en utilisant le chemin le plus court qu'elles ont déterminés.
Labyrinthe utilisé pour le concours Micromouse
Méthode de résolutions du labyrinthe
Savez-vous comment résoudre un labyrinthe facilement? En suivant un mur (par exemple le mur de droite) il est obligé de trouver une sortie. Pour éviter que l'épreuve Micromouse soit trop facile, les souris doivent se rendre au centre du labyrinthe. Les dédales sont utilisées de tels sortes que la technique consistant à suivre un mur ne fonctionne pas. Cela pimente un peu l'épreuve et représente un vrai challenge intéressant.
Toujours dans le but d'éviter de faciliter la résolution du labyrinthe, les souris ne peuvent pas se servir de la technique du fil d'Ariane. Cette dernière est une technique bien connu qui consiste à laisser derrière le robot un indice pour que celui-ci se souviennent pas où il est passé.
De plus, le labyrinthe est réalisé de telle manière qu'il y a plusieurs solutions possibles. De ce fait, les souris doivent déterminer quel chemin est le plus court. La subtilité réside dans le fait que ce n'est pas forcément le chemin qui est le moins long qui est le plus rapide. Cela dépend des virages à effectuer.
Pour réaliser les algorithmes les souris utilisent en général l'algorithme A* ou la méthode de flood-fill.
Résultats
Il est possible de trouver des vidéos d'évènements Micromouse sur des sites tel que Dailymotion ou Youtube. Il n'est pas rare de voir des souris gagné en moins de 20 secondes.
La vidéo de 12 secondes ci-dessous est assez impressionnante lorsqu'on la regarde pour la première fois. Ce qu'il faut tout de même savoir, c'est qu'avant de savoir quel chemin prendre, la souris à fait un repérage qui nécessite plus de temps.
Plus d'information
Il n'y a que peu d'information en français sur Micromouse. Pour en savoir plus sur le sujet, voici quelques sources anglophones.
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