Robots Quadrotor jouant la musique de James Bond
Les robots Quadrotors sont des mini hélicoptères développés par une équipe de l'université de Pennsylvanie (Etats-Unis) en partenariat avec une entreprise. Ces petits drones sont capable de grands exploits. Ils peuvent notamment jouer la musique de James Bond avec de vrais instruments.
Robot volant Quadrotor
Ce qui est étonnant c'est que chaque robot est indépendant et s'occupe d'une tâche bien précise. Ils sont tous bien synchronisé pour réussir à reproduire la mélodie sans nécessiter d'action humaine. La seule difficulté à été de programmer ces robots pour qu'ils jouent le morceau à un rythme très précis avec une très bonne précision.
La difficulté réside dont dans la précision, le bon timing et aussi le placement de ces robots aux bon moment sans qu'ils ne se percutent en vol.
Fonctionnement de l'opération
Pour que ces 9 robots réussissent à jouer de la musique il a fallu adapter la façon d'utiliser les 6 instruments.
- Le piano s'est vu équipé de touches plus grosses. Les hélicoptères ayant juste à "tomber" sur ces grosses touches
- Certains robot Quadrotor se sont vu équipé d'une longue tige en métal qui frappe une sorte de long xylophone
- C'est aussi à l'aide d'une tige qu'un robot a pu "gratter" la guitare électrique, posée à plat pour l'occasion
- Un robot a été équipé d'une longue tige pour taper sur la batterie et un autre pour taper sur la cymbale
Vidéo des robots Quadrotor
L'équipe en charge de l'exploit
Cette petite prouesse technique a été rendu capable par une équipe de l'université de Pennsylvanie et par l'entreprise KMel Robotics. En tout 3 personnes ont été mobilisé pour ce challenge: Daniel Mellinger, Alex Kushleyev et Vijay Kumar.
Il convient de savoir que Daniel et Alex, sont les co-fondateurs de l'entreprise et qu'ils sont tout les deux d'anciens étudiants de l'université de Pennsylvanie. L'entreprise n'a été créé qu'en 2011, ont espère dont qu'ils vont continuer dans cette voie pour réussir à faire progresser le domaine de la robotique.
L'un des cofondateurs de l'entreprise, Daniel Mellinger, n'est pas un débutant dans la conception de robots puisqu'il est l'auteur de nombreuses publications scientifiques, notamment pour des algorithmes qui ont permis à ces petits engins de fonctionner.
Première apparition
Cette réalisation a été effectuée spécialement pour le TED talk de février 2012 à Long Beach (Californie, Etats-Unis). Cette conférence au TED talk dévoile plusieurs choses sur ces robots:
- Ils peuvent réaliser des loopings en 1/2 seconde et effectuer des petits tours sur un tout petit diamètre
- En les jetant en l'air, ils sont capable de retrouver leur position initiale
- Les capteurs permettent d'indiquer la position exacte du robot près de 100 fois par seconde
- Ils font environ 20cm de diamètre et nécessitent près de 15 watts d'électricité
- Il y a un gyroscope intégré et d'autres capteurs qui envoient près de 600 commandes par seconde pour stabiliser ce robot équipé de 4 hélices
- Lorsqu'ils volent en essaim, ils calculent l'éloignement les uns des autres pour éviter de se percuter
- Equipé d'un capteur, les robots peuvent recréer une vue 3D de la pièce dans laquelle ils se trouvent
[Image sous licence CC BY-SA 3.0 via wikimedia.org]