Cours et montages d'électronique

Introduction

L'énergie solaire est l'énergie que dispense le soleil par son rayonnement, direct ou diffus.
Par extension, l'expression « énergie solaire » est souvent employée pour désigner l'électricité ou l'énergie thermique obtenue à partir de cette dernière.

Avantage et inconvénient

Voici une liste des différents points référençants les côtés positif et négatif de ce type de dispositif

Avantage

• C’est une énergie renouvelable qui peut être utilisée dans de nombreuses régions. L’intérêt de l’énergie solaire tient autant à l’ensoleillement au m² qu’à la durée de son utilisation (période de chauffage longue). C’est pourquoi le chauffage solaire est intéressant à développer quelques soit la région de France.
• Cette énergie ne pollue pas l'atmosphère.
• Pour la production d’eau chaude sanitaire et pour le chauffage, les coûts d’installation ne sont pas très élevés.

Inconvénient

• La nuit, la source d’énergie n’existe plus, il faut donc prévoir des systèmes de stockage.
• La production d’électricité à partir du solaire est pour l'instant encore assez coûteuse car les cellules photovoltaïques sont chères à fabriquer. La rentabilité économique des projets dépend du prix de rachat de l’électricité.

Cellule photovoltaïque

L'effet photovoltaïque, découvert par le physicien Becquerel en 1839 permet la conversion directe du rayonnement solaire en électricité lorsque les photons (particules de lumière) parviennent à mettre en mouvement les atomes de certains matériaux.
Cette découverte restera une curiosité de laboratoire jusqu'à l'annonce de la mise au point de la première photopile, en 1954, par des chercheurs de Bell Telephone Laboratories (Etats-Unis), marquant ainsi véritablement la naissance de la cellule photovoltaïque .

Fonctionnement

Une cellule photovoltaïque est principalement constituée de silicium. Ce matériau semi-conducteur est le plus souvent utilisé, il offre le meilleur rendement de conversion de l'énergie solaire en électricité.
Le silicium est l'un des éléments les plus abondants sur notre planète ; il représente 28% de l'écorce terrestre, il n'est pas présent à l'état pur mais, par exemple, sous forme de sable.

Rentabilité

L'énergie nécessaire à la fabrication d'une cellule photovoltaïque est restituée en 2 ½ ans de fonctionnement. Si l'on considère que la durée de vie d'une cellule photovoltaïque est d'au moins 20 ans, bien que des récentes études démontrent 30 ans plus probable, chaque module fournira une énergie propre pendant 17 ½ ans.

Liens

Les deux premiers liens sont ceux tirés de l'encyclopédie libre Wikipedia :

• Wikipedia - Cellule photovoltaïque
• Wikipedia - Énergie solaire

• http://domsweb.org/ecolo/solaire.php
• http://www.notre-planete.info/environnement/energies_solaire.php
• http://www.societe-energie-solaire.com/

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Introduction

La robotique est le domaine scientifique et technologique qui étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des robots y compris leurs déplacements.

Robot

On nomme robot un dispositif mécanique accomplissant automatiquement des tâches généralement considérées dangereuses ou pénibles pour un humain.

Situation géographique

L'évolution de l'électronique et de l'informatique permet des traitements de plus en plus complexes. La définition de ce qui est comptabilisé ou non comme robot varie selon les pays considérés. Au Japon, par exemple, cette catégorie inclut à la différence de la France nombre de machines-outils programmables.

Historique

En dépit de leur coût élevé à l'époque (faute de microprocesseurs puissants produits en masse), les robots se sont imposés très vite, dès le début des années 70, pour certaines tâches comme la peinture des carrosseries automobiles, en atmosphère de vapeurs toxiques.

Jusque dans les années 60, la robotique était plus un thème de science-fiction qu'une réalité. Puis, après avoir été essentiellement un domaine de recherche scientifique, la robotique a fait ensuite son apparition dans l'industrie. Aujourd'hui, elle commence à intégrer notre quotidien. Actuellement, de plus en plus de robots sont créés dont la technicité et les compétences s'améliorent de façon exponentielle.

Les 3 lois de la robotique

On peut définir un robot, selon Isaac Asimov, si il respecte trois lois, qui sont :

• Première Loi : Un robot ne peut ni porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
• Deuxième Loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.
• Troisième Loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'entre pas en contradiction avec la Première ou la Deuxième Loi.

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