Elektronique - Cours d'électronique

Onimaru 3

Il y a des grands passionnés de robotique à travers le monde qui réalise des projets de toute splendeur. Le robot Onimaru 3 en fait partit. Son créateur, Yamaguchi, est japonais.

robot Onimaru 3
Robot Onimaru 3

Présentation

Onimaru 3 est un petit robot d'une vingtaine de centimètre de haut qui est très mobile. Il possède une très bonne gestion de l'équilibre. Par ailleurs, il possède une fonctionnalité qui lui permet de se relever automatique lorsqu'il est à terre.

Fonctionnalité

Un gros travail de programmation a été effectué. Voici une liste, peut-être non-exhaustive, des fonctionnalités du robot.

Évolution

Onimaru 3 n'est plus développé par son créateur. Toutefois, une quatrième version de Onimaru est actuellement en projet. Vu le nombre d'action que le robot est déjà capable d'effectuer, il est possible de se demander comment quelle seront les nouveautés de la nouvelles version.

Voir le robot à l'action

La vidéo d'un peu plus de deux minutes présente les fonctionnalités du robot. La fin de la vidéo est particulièrement intéressante. On y voit notamment le robot faire du toboggan et ramper dans l'herbe.

En savoir plus

Pour en savoir plus sur ce robot et voir régulièrement les nouveautés de son créateur voici une liste de liens qui peuvent être utile.


Article rédigé par Tony le 26/02/2010 à 22h56